在Linux上建置ARtoolkit 開發環境

• 電腦:IBM ThinkPad R52
• 作業系統：Ubuntu 10.04
• 使用 ARToolKit 2.72.1
• 使用 USB Camera (五年前的PC-Camera)

系統環境需求

確定系統環境是否已符合需求:

• Install OpenGL Development Environment
•  原文 sudo apt-get install libglut-dev 改成輸入 sudo apt-get install freeglut3-dev
• Install Video Library (Video4Linux)
• 到Synaptic套件管理程式找到libv4l-0、libv4l-dev、v4l2ucp，然後套用安裝。
• 安裝完後，到系統->偏好設定->Video4Linux Control Panel->開啟，確定電腦是否能擷取WebCam
• 安裝mplayer(搭配 Video4Linux Control Panel 使用)
• Install libxi-dev libxmu-dev

建置步驟：

1. 下載最新的ARToolKit 
• 解壓縮
• 在終端機輸入指令：cd ARToolKit (進入ARToolKit資料夾)
2. 安裝GStreamer Library
• 到Synaptic管理程式找到libgstreamermm-0.10-dev 然後套用安裝
3. ./Configure
• 本人選用 [5.GStreamer Media Framework]
4.  make   ---->成功，至此安裝完成。
1. 若出現missing: Linux/linkage.h 或 Linux/compiler.h等錯誤資訊，請輸入：
1. ~$ sudo      ln -s /usr/src/linux-headers-2.6.32-34/include/linux/linkage.h   /usr/include/linux/
2. ~$ sudo      ln -s /usr/src/linux-headers-2.6.32-34/include/asm-generic/linkage.h  /usr/include/asm/
3. ~$ sudo ln -s /usr/src/linux-headers-2.6.32-34/include/linux/compiler.h   /usr/include/linux/
2. 若欲重新選擇使用其他的[video capture driver](./Configure) ，建議砍掉原先的ARToolKit資料夾，再做編譯。
3. 安裝步驟參考： Building ARToolKit
5.  測試
1. ARToolKit/bin/ ./simpleTest
2. 如果 ./simpleTest --> 錯誤
   [GStreamer-CRITICAL **: gst_parse_launch_full: assertion `pipeline_description != NULL' failed] 程式記憶體區段錯誤
   
• 分析：因為沒有設定config_string。
  在/ARToolKit/examples/simple/simpleTest.c程式碼中，預設給Linux環境下的config_string為""，所以要再補上正確的config_string. 
• Ex: "v4l2src device=/dev/video0 use-fixed-fps=false ! ffmpegcolorspace ! capsfilter caps=video/x-raw-rgb,bpp=24 ! identity name=artoolkit ! fakesink"

• 請參考：Configuring video capture in ARToolKit Professtional（AR_VIDEO DEVICE_GSTREAMER) 
• 在 device= 這個參數，可由Cheese等視訊軟體找到USB Camera的device路徑，例如：我的路徑是 /dev/video0 
• 其他的檔案同上，要加入正確的路徑，再重新編譯 (make)，輸出新的執行檔。（Ex: videoTest.c 等）
6. Running the utilities and examples

Demo

1. Your First ARToolKit Example

文章更新日期：
2012.07.05
2011.10.17

在Ubuntu上使用Code::Blocks安裝 OpenCV 套件

1. 作業系統：Ubuntu 10.04
2. 編譯軟體：Code::Block 8.02

方法一：
安裝步驟參考：Ubuntu上用Code::Blocks運行Opencv教學

細部修正：

1. libcv1 - computer vision library 
   改成-> libcv4 - computer vision library
2. libcvaux1 - computer vision extension library
   改成-> libcvaux4 - computer vision extension library
3. libhighgui1 - computer vision GUI library
   改成->libhighgui4 - computer vision GUI library

• 加入圖片"lenna.bmp"：
  在Code::Block的專案名稱，ex:"firstOpenCV"，按右鍵->Add files->選到指定的圖片位置->完成。

方法二：

• 到Synaptic套件管理程式，輸入libcv、libcvaux、libhighgui 等關鍵字，收尋相關檔案並安裝即可。

方法三：

• Installing OpenCV 2.1 in Ubuntu 

• Installing OpenCV 2.2 in Ubuntu 11.04

文章更新日期：2012.01.04